一、概述
隨著生產(chǎn)力發(fā)展，好多變電所的值班人手十分緊張，為了實現(xiàn)無人值班，配電房的巡檢機器人HD820被研發(fā)出來。它通過各種傳感器實時采集監(jiān)視配電房的各種環(huán)境數(shù)據(jù)，如果有問題就通過發(fā)送短消息或者報警方式通知對應(yīng)的電力維護(hù)人員。同時通過定時的方式巡檢每個屏柜的方式把采用AI計算，把實時信息記錄下來形成巡檢報告，如果有故障或者告警等信息通知 對應(yīng)的電力維護(hù)人員。
二、巡檢機器人的功能
1 移動高清視頻監(jiān)控 實現(xiàn)配電房實時移動高清視頻監(jiān)控，水平、垂直方向靈活可控
2 設(shè)備溫度監(jiān)測 可掛載紅外熱成像攝像頭對配電設(shè)備進(jìn)行測溫，全面掌握設(shè)備溫度情況，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患
3 環(huán)境檢測
4 局放監(jiān)測
5 語音對講及遠(yuǎn)程指揮
6 自動巡檢 實現(xiàn)對室內(nèi)中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測 專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)，人員進(jìn)入配電房進(jìn)行檢修或其他操作時，可與現(xiàn)場語音交互 通過編制的巡檢計劃，定制巡檢對象、巡檢時間、巡檢路線，進(jìn)行精準(zhǔn)定位的自動巡檢， 自動輸出巡檢及診斷報表
三、定時自動巡檢功能
通過編制的巡檢計劃，定制巡檢對象、巡檢時間、巡檢路線，進(jìn)行精準(zhǔn)定位 的自動巡檢，輸出巡檢及診斷報表，也可以遙控手動巡檢。
通過智能AI識別功能，能夠判斷表計的數(shù)據(jù)，開關(guān)的狀態(tài)等。
下面是定時自動巡巡檢的機器人管理界面用
下面的圖是巡檢中的機器人 
下面是形成的巡檢報告
四、巡檢計劃的制定
根據(jù)現(xiàn)場的實際要求，定制巡檢對象、巡檢時間、巡檢路線，進(jìn)行精準(zhǔn)定位的自動巡檢。
五、通專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)維護(hù)設(shè)備
通過機器人能夠通過視頻和語音對講，實現(xiàn)專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場人員進(jìn) 行檢修或其他操作。
六、無縫集成到集控系統(tǒng)
七、子午智慧電力集控系統(tǒng)功能：
1. 變電站綜合自動化系統(tǒng)功能
2. 能耗管理系統(tǒng)功能
3. 巡檢功能
4. 環(huán)境監(jiān)測功能
5. 配電房智能管理功能